智昌協作機器人SCARA CS1是智昌集團最新推出的內在安全的實驗室自動化協作機器人。不同于許多工業機器人，CS1以協作模式運行。經過專門設計，碰撞檢測靈敏度極高，可以把所有碰撞力都限制在極小范圍。
機器人在運行過程中，即使以全速與用戶或設備發生碰撞，也不會對它們及自身造成傷害，這樣就避免了需要安裝安全護欄的需要，并允許機器人與技術人員、操作人員安全地并排操作。由于它在安全性、功能和性能方面的革命性的結合，CS1目前被應用在自動化以前無法進入的環境中：在分析實驗室的桌面上工作、在與操作員同處的人機配合制造裝配應用中，在臨床診斷環境中……它都能得心應手。
高安全性
機器人具備高靈敏度碰撞檢測功能，在運行過程中即使以全速與用戶或設備發生碰撞，也不會對它們及自身造成傷害，無需設置安全護欄。
空間優化設計
控制器、線束和電源都嵌入在結構中，最大化簡化外殼及安裝，節省空間。這種設計使得CS1能夠在一個狹小的工作空間中為多個站點提供服務，顯著降低自動化運行所需空間。
緊湊輕量與易用性
機器人集成了絕對值編碼器伺服電機，啟動時無需歸零操作，其緊湊輕量的設計支持單人攜帶，可安裝在桌面上，僅需插上交流電源線和以太網線即可運行。
多功能夾具配置
機器人可配置一個伺服夾具，可在縱向和橫向方向上抓取物品（如生命科學微板）。夾具配備彈簧返回機制，防止在斷電或緊急停機時掉落零件。此外，夾具支持力控和編碼器反饋功能，用于部件檢測和水平合規模式，以補償碰撞或人為錯誤導致的位置變化。還可選配夾具手指和專門用于處理小瓶和試管的伺服夾具。
環保、低功耗
機器人采用節能設計，運行過程中能耗低，符合環保要求，降低運營成本，減少能源消耗，助力可持續發展。
高重復定位精度
機器人具備高重復定位精度，能夠確保操作或實驗過程中的高度一致性和高精準度，為高質量的生產或科研提供可靠保障，提升工作效率和結果的可靠性。
| 關節運動范圍 | Z軸行程(JT1) | 500mm/800mm |
| JT2軸轉動空間 | -90°～90° | |
| JT3軸轉動空間 | 8°~352°(內旋) , -172°~172° (外旋) | |
| JT4軸轉動空間 | -1080°~1080° | |
| 最大速度 | 1.5m/s | |
| 外軸支持數量（可選） | 3 |
| 接口 | DI（類型：源型） | 4 |
| DO（類型：NPN） | 2 | |
| AI | 2 | |
| USB(選配) | 2 | |
| RS232/RS485 | RS485*2 RS232*2 | |
| WIFI(選配) | 1 | |
| RJ45 | 2（可選Ecat） |
| 應用規格 | 輸入電源 | 單相220VAC 50Hz，或DC 24V（可選） |
| 編程語言 | LUA | |
| 安全功能 | 緊急停止功能、預留外部安全接口（可通過 I/O 接口控制）保護性停止接口，自動運行-遠端確認接口 | |
| 應用場景 | 生物技術/制藥/3C/消費 | |
| 通信協議 | Modbus TCP/Ethernet IP/Profinet | |
| 人機交互方式 | 移動平板/PC/手機/拖動示教 | |
| 外部接口 | python、web sdk、c++、c# |
| 物理特性 | 負載 | 1kg |
| 自由度 | 4 | |
| 臂展 | 580mm/600mm | |
| 整機重量 | 25kg/30kg | |
| 整機高度 | 885mm/1185mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 防護等級 | IP54(立柱除外) | |
| 安裝方式 | 正裝/倒裝（定制） | |
| 碰撞檢測 | 支持 | |
| 材質 | 鋁合金，ABS 塑料 | |
| 工作環境溫度/濕度 | 0℃～55℃；25%～85%(不結霜) |
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